电动减速马达又可以称为电动减速器，外形尺寸、制造成本大幅降低，维护成本也明显减少，传动质量却显著提高。它再不增大整体尺寸前提下，可以在很大的变速比 范围内使输出转速大大降低。轴承减速器和电动减速马达于其他传动装置相比，拥有极其精巧紧凑的内部结构。质量/传递转矩达到0.01 – 0.001千克/牛米。目前，最好的齿轮减速器的质量/传递转矩也仅能达到0.1千克/牛米，就是说，同样重量的减速器，前者允许输出的转矩是后者的10 – 100 倍，因此可以把它称为机械的芯片。由于电动减速马达制造过程中的能耗和技术消耗量成倍降低，不仅是造价大大减少，而且对环境的污染也大大减少。电动减速马 达可靠性极高，因为其内部的滚动摩擦力极小，在某些结构中甚至没有摩擦力。电动减速马达运转过程中能够自动对中，这样在启动时就能自动调整间隙，避免磨 损，同时还能中和制造和安装误差。所以说，在轴承减速器中不可能发生危险的磨损情况，而这正是齿轮减速器损坏的主要原因。

电动减速马达工作是震动和噪音很 低，因为啮合角非常大（从90-360度），而且可以自定位，从而保证了整个结构质量的平衡。电动减速马达运动刚度很高，能承受瞬时10多倍的过载转矩。 电动减速马达的强度极限和运动刚度取决于三点：接触零件的硬度（HRC58-62）、滚动体的大小和数量、使用高塑性变形抗力钢材。特别值得指出，电动减 速马达零件接触区的应力为压应力，而不是齿轮传动啮合区的弯曲应力。因此，前者具有很高承载性能。电动减速马达可以快速启动和制动，也可以动态切换反转， 因为电动减速马达中的回转件转动惯量小，要比普通电动机转动惯量小的多。电动减速马达使用油脂润滑，就象滚动轴承一样，只是在出厂时由厂家抹好，终生免更 换。这样就完全避免了普通减速器中使用矿物润滑油的情况，不仅效率高、可靠性高，而且节约、环保，且免维护。电动减速马达工作过程中产生的热量通过端盖传 到壳体上，电扇则对整个电动减速马达进行强制制冷。

所以，电动减速马达作为一种功能大大扩展的传动机构，具有了很多全新的特性和应用场合。比如，在汽车制 造方面：

1． 替代液压增力器，用于方向盘的转向控制