叶片式气动马达主要由：转子、定子、叶片、前端盖、后端盖、机体、机盖组成。压缩空气通过由转子、定子、叶片、端盖组成的月牙型密封腔，产生膨胀，使转子旋转。其主要功来于气体膨胀做功和流体动力做功。

图[叶片式气动马达示意图]为叶片式气动马达示意图。转子安装在偏心的定子内。叶片装在转子的径向槽内，底部装有弹簧，把定子和转子间的空间分隔成许多小气室。当压缩气体从进气口 A进入气室时,驱动转子转动，废气从排气口 C排出，残余气体从出气口 B排 出。叶片式气动马达的转速为0～15000转／分，工作压力为0.2～0.8兆帕,功率为0.1～18千瓦。改变输入流量即可实现无级调速。方向控制阀可 操纵气动马达正反转，升速快，有过载保护特性。气动马达可用于潮湿、高温、防爆、防火、起动频繁、带负载起动、经常变向和无级调速等场合。在叶片式气动马 达轴上附加专用工具可制成各种气动工具。把气动马达用于气动动力头的主传动，则可进行钻孔、锪孔、铰孔、磨孔和攻丝等切削加工。在飞机、汽车、仪表制造的 气动组合机床上，可同时布置几十个气动动力头。