气马达是一种气动执行元件，它的作用是将压缩空气的压力能转换成回转形式或摆动形式的机械能。
1 气马达的分类、工作原理及特点
1.1气马达分类
气马达按工作原理可分为透平式和容积式两大类。气压传动系统中最常用的气马达多为容积式。容积式气马达按其结构形式可分为叶片式、活塞式、齿轮式及摆动式等，其中以叶片式和活塞式两种最常用。
容积式气马达的分类及性能见表。
表 容积式气马达的分类及性能
| 类别 |
叶片式气马达 |
活塞式气马达 |
齿轮式气马达 |
摆动式气马达 |
| 单作用单向回转的叶片马达 |
单作用双向回转的叶片马达 |
双作用双向回转的叶片马达 |
径向活塞式气马达 |
轴向活塞式气马达 |
双齿轮
式马达 |
多齿轮
式马达 |
单叶片摆动气马达 |
双叶片
摆动式
气马达 |
活塞式
摆动气
马达 |
有连
杆式 |
无连
杆式 |
滑杆式 |
转速范围/
r·min-1 |
500～50000 |
100～1300
（最大6000） |
＜3000 |
1000～10000 |
摆角
280° |
摆角
100° |
摆角可大于360° |
| 转矩 |
小 |
大 |
大 |
较小 |
较小 |
| 功率范围/kW |
0.147～18.375 |
0.735～18.375 |
＜3.675 |
0.735～36.75 |
? |
耗气量/
m3·min-1 |
大型低转速马达为1.0
小型高速马达为1.3～1.7 |
大型低速马达约为0.7～1
小型高速马达约为1.4～1.7 |
0.8左右 |
＞1.2 |
? |
| 效率 |
较低 |
较高 |
高 |
低 |
较低 |
| 单位功率机重 |
轻 |
重 |
较重 |
较轻 |
较轻 |
| 结构特点 |
结构简单，维修容易 |
结构复杂 |
结构紧凑但复杂 |
结构简单、噪声大、振动大，人字齿轮式马达换向困难 |
结构简单应注意保证密封 |
